從移動互聯到物聯網,位置是一個基礎的*的信息,但是從精細化的行業應用需求來說,只有更高精度的定位信息才能帶來更高的價值,人們可以更加精確地知道事物所處的位置,知道人員具體位置在哪兒,更好的管理企業、人員或物資。比如說保障隧道施工人員人身安全,協助搭建全局化、可視化的監管平臺;提高石油化工行業安全保障效率;助力建筑工地智慧管理升級等等。
而以上行業在定位方案的
工廠高精度定位精度、大容量、低延遲、高刷新率這幾個指標上都具有很高的要求。
定位技術大比拼,工廠高精度定位技術*
WiFi定位技術(功耗高,穩定性差)
目前WiFi是相對成熟且應用較多的技術,這幾年有不少公司投入到了這個領域。WiFi室位技術主要有兩種。
一種是通過移動設備和三個無線網絡接入點的無線信號強度,通過差分算法,來比較精準地對人和車輛的進行三角定位。另一種是事先記錄巨量的確定位置點的信號強度,通過用新加入的設備的信號強度對比擁有巨量數據的數據庫,來確定位置(“指紋”定位)。
目前,工廠高精度定位應用于小范圍的室位,成本較低,但很容易受到其他信號干擾,從而影響定位精度,精度不高,而且定位器的能耗較高。特別的,數據采集受環境影響比較大,尤其對于人員定位,由于環境變化較大,定位漂移現象尤其嚴重。
藍牙信標技術目前部署的也比較多,也是相對比較成熟的技術。藍牙跟WiFi的區別不是太大,精度會比WiFi稍微高一點(3-5m)。
藍牙定位采用基于藍牙的三角定位技術,除了使用手機的藍牙模塊外,還需部署藍牙信標,可以達到亞米級定位精度,但缺點是需要布置的信標太多。
藍牙定位技術的優點是設備體積小、短距離、低功耗,容易集成在手機等移動設備中。只要設備的藍牙功能開啟,就能夠對其進行定位。藍牙傳輸不受視距的影響,但對于復雜的空間環境,藍牙系統的穩定性稍差,抗遮擋能力有待改善,且受噪聲信號干擾大。
工廠高精度定位的基本原理是,通過一組固定的閱讀器讀取目標RFID標簽的特征信息(如身份ID、接收信號強度等),同樣可以采用近鄰法、多邊定位法、接收信號強度等方法確定標簽所在位置。
射頻識別室位技術作用距離從幾厘米到十幾米,RFID 用于人員定位的典型應用來自人員考勤系統的拓展,主要進行人員是否存在于某個區域的辨識,不能做到實時跟蹤,并且定位應用還沒有標準的網絡體系,因此,不適用于大型設備的巡檢,人員安全的確認等用途。
工廠高精度定位技術(厘米級高精度定位,抗干擾能力強)
定位技術利用事先布置好的已知位置的錨節點和橋節點,與新加入的盲節點進行通訊,并利用三角定位或者“指紋”定位方式來確定位置。
定位(超寬帶)脈沖信號,由多個傳感器采用TDOA和AOA定位算法對標簽位置進行分析,多徑分辨能力強、精度高,定位精度可達亞米級。
超寬帶通信不需要使用傳統通信體制中的載波,而是通過發送和接收具有納秒或納秒級以下的極窄脈沖來傳輸數據,因此具有GHz量級的帶寬。由于UWB定位技術具有穿透力強、抗多徑效果好、安全性高、系統復雜度低、抗干擾能力強、厘米級超高定位精度等優點,前景相當廣闊。
要評價一項定位技術如何,可以從高精度、大容量、抗遮擋、低延遲、高刷新率、低功耗等幾個維度進行評價。
通過對比各維度的性能指標,發現目前的定位技術精度方面UWB高精度定位技術居于,能夠得出更優化的行業應用方案。當然,工廠高精度定位基本性能雖然優越,但事實上,具體到應用,需要進行多項技術優化,包括底層定位數據清洗、定位引擎算法優化、同步技術優化處理等,所以可以發現同樣是UWB技術,根據不同公司使用的技術手段或算法不同,其性能會差別很大。