來看看工廠高精度定位系統的系統架構是怎樣的？

 

　　該系統是在精密自動定位平臺的基礎上，結合人臉識別和跟蹤、三維發動機技術、工廠智能制造辦公區、倉庫、生產線、設備、人員和其他物理實體，如公園、生產線、生產/生產/設備/環境數據和其他實時顯示、異常定位的發生實時觀測等，實現了實時定位功能，實現了實時車間調度、合理利用資源和其他日常管理、軌道跟蹤功能，實現了車輛人員跟蹤、歷史數據和行為數據的查詢。

 

　　工廠高精度定位系統由應用層、解算層、傳輸層和設備層（定位基站和定位標簽）構成，傳輸層主干網通信方式采用無線主干網（現場不方便布線），基于無線主干網的系統架構。

　　基于無線主干網的系統架構

　　1、系統性能指標

　　下文將詳細介紹系統的各項性能指標。

 

　　2、定位準確度、精度

　　所謂定位準確度是，空間實體位置信息（通常為坐標）與其真實位置之間的接近程度，本系統俗講就是系統定位引擎計算出來的標簽位置與標簽真實位置之間的偏差，系統2維定位準確度為10cm。

 

　　工廠高精度定位系統在傳統通信體制中，數據傳輸一般都需要使用載波來承載，UWB則不需要，取而代之的是通過發送和接收具有納秒甚至亞納秒級的極窄脈沖來傳輸數據，一個信息比特可映射為數百個這樣的脈沖。

 

　　根據傅里葉時頻變換規則可知，單周期UWB脈沖時域寬度越短，對應的頻域帶寬就越寬，這種納秒級時域脈沖信號，往往能產生具有GHz量級的頻域帶寬。