藍牙人員定位使用角度來定位的原理方法

網絡側定位系統由終端（手機等帶低功耗藍牙的終端）、藍牙beacon節點，藍牙網關，無線局域網及后端數據服務器構成。其具體定位過程是：

1）先在區域內鋪設beacon和藍牙網關。

2）當終端進入beacon信號覆蓋范圍，終端就能感應到beacon的廣播信號，然后測算出在某beacon下的RSSI值通過藍牙網關經過wifi網絡傳送到后端數據服務器，通過服務器內置的定位算法測算出終端的具體位置。

 

終端側定位系統由終端設備和beacon組成。其具體定位原理是

1）先在區域內鋪設藍牙信標

2）beacon不斷的向周圍廣播信號和數據包

3）當終端設備進入beacon信號覆蓋的范圍，測出其在不同基站下的RSSI值，然后再通過手機內置的定位算法測算出具體位置。

 

藍牙人員定位使用角度來定位的方法

到達角(AoA)和出發角(AoD)這兩個概念是藍牙5.1測向功能的核心。

使用AoA，設備或標簽僅使用一根天線發送特定的測向分組數據，接收設備或定位器則具有多根天線，來自標簽的輸入信號將以彼此相差非常小的時移到達這些天線。這些天線接收的信號相位變化被采樣為信號的IQ分量。然后，通過在定位器處使用相關算法，這些樣本數據將會生成的坐標信息。

這個方法非常適合特定物品查找和興趣點(PoI)應用。

AoD方法則與此相反，確定方向的關鍵設備具有天線陣列，該定位信標通過天線陣發送分組數據。在這種情形下，接收設備(很可能是手機)將在其天線上進行IQ采樣，并且進行坐標計算。